追剪机床视频（追剪控制原理）
多轴运动控制单元,31I-B数控机床实训设备
1、OI15型多轴运动控制单元与IU56型31I-B数控机床实训设备均为针对职业教育和企业培训设计的综合实训平台，分别聚焦运动控制技术与数控机床维修领域，以下为具体介绍：OI15型多轴运动控制单元设备构成电气系统：采用PLC工业总线，集成伺服电机驱动系统与步进电机驱动系统，支持多类型电机协同控制。
2、日本发那科α-C600iC慢走丝设备（858800元/台）采用先进运动控制技术，可实现微米级加工精度；莱璟精密数控慢走丝线切割机CA-43SL（400000元/台）通过多轴联动和自适应切割技术，适用于复杂曲面加工。二手设备（9万元左右）二手市场存在部分高端品牌设备，如牧野慢走丝U3线切割机（99999元/台）。
3、实验验证结果：以当前位置为旋转中心（这里是以31i-B系统来进行实验）。首先绝对进给方式下移动到想X Y0位置，执行G68 R4指令后，执行G01 X F500时绝对坐标不变，依旧保持X Y0不变，执行G01 X Y0时则绝对坐标变为X1701 Y701。
4、其输出需满足两个关键条件： 机床控制系统支持：多数现代五轴机床（如西门子840D、发那科31i-B等）已兼容G62，但需确认机床配置； 后处理程序定制：UG默认后处理通常不自动输出G62，需通过修改后处理模板或添加定制命令实现。
如何根据凸轮自动生成凸轮曲线
1、根据凸轮自动生成凸轮曲线的方法主要包括电子凸轮算法、软件设置和机械设计基础方法，具体实现需结合应用场景选择。电子凸轮追剪曲线生成算法该算法通过编程语言（如PLC）实现，核心逻辑是根据预设的剪切曲线或运动规律，自动生成电子凸轮的运动轨迹。
2、这一步需要根据具体的运动要求，运用相应的数学公式进行计算。绘制凸轮轮廓曲线：将推杆在反转运动和预期运动中的各位置点连接起来，形成一条连续的曲线，这条曲线就是所求的凸轮轮廓曲线。在绘制过程中，需保证曲线的光滑性和连续性，以确保凸轮的正常工作。
3、液压中心架的凸轮曲线计算核心是根据从动件的运动规律，通过几何关系反推出凸轮的轮廓，并校核压力角与曲率半径以确保机构可靠。 明确设计要求首先需确定夹紧机构的行程（位移量）、运动时间（或凸轮转速）以及所需的运动规律（如要求平稳夹紧则选用等加速等减速或余弦规律）。
4、参数输入：输入凸轮直径、转动角度、坐标点数等参数。自动生成曲线：软件自动生成凸轮运动曲线、升角曲线及焦距变化曲线。调整系数：通过调整三次方程的系数权因子，精确控制凸轮曲线的形状与陡度。评估和优化凸轮曲线：焦距变化规律：分析变焦过程中系统焦距变化的规律。
5、使用Toolbox插件生成凸轮并分段定义运动曲线Toolbox插件内置9种运动曲线（如摆线、正弦、谐波等），可通过“运动”选项卡定义凸轮的升程、回程及停顿阶段。
